答案是不可以。根据《道路危险货物运输管理规定》当中的第五十六条:违反本规定，有下列情形之一的，由县级以上道路运输管理机构责令停止运输经营，有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款;没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款;构成犯罪的，依法追究刑事责任:
(一)未取得道路危险货物运输许可，擅自从事道路危险货物运输的;
(二)使用失效、伪造、变造、被注销等无效道路危险货物运输许可证件从事道路危险货物运输的;
(三)超越许可事项，从事道路危险货物运输的;
(四)非经营性道路危险货物运输单位从事道路危险货物运输经营的。